1.概述

车载天线下稳定平台主要用途是实时隔离载车的摇摆运动，保证所承载的雷达天线长期处于水平稳定状态，同时实现雷达的方位方向、俯仰方向的扫描和跟踪，确保雷达天线的波束覆盖。

稳定平台采用直流步进电机驱动，响应快速、运行平稳；由高精度捷联式惯性导航模块作为反馈，可以有效的隔离载车运动带来的波束偏移；采用失电自动锁定装置保证了设备的可靠性。

平台整体结构紧凑，可靠性高，能够应对各种剧烈的稳定跟踪动作，可长期工作于各种严苛的气象环境条件下。

稳定平台内部布局图如下：

2.工作方式

稳定模式：平台上电后，自动进入到稳定模式，保持天线波束指向的水平。

扫描模式：平台根据上位机的命令，在稳定模式的基础上，进行方位和俯仰的扫描和跟踪，实现波束的区域覆盖。

3.限位和保护

对平台各模块工作状态进行实时监测，当有异常发生时可进行相应的保护措施。同时，对俯仰轴和横滚轴设置角度限位，提高系统可靠性。

4.失电自锁保护

平台失电后，各轴进行锁定，保护各模块不受外力损坏。